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Un bras robotique imprimé en 3D pour apprendre la robotique chez soi

Un bras robotique imprimé en 3D pour apprendre la robotique chez soi

James Gullberg a mis en ligne un projet de bras robotique à 6 axes, principalement imprimé en 3D et conçu pour apprendre la robotique. Ce petit robot embarque un Raspberry Pi, des microcontrôleurs STM32 et tourne sous ROS 2. Le tout pour un budget qui reste accessible, avec des mouvements décrits...

MS-DOS tourne maintenant sur un Apple IIe, et c'est un projet open source

MS-DOS tourne maintenant sur un Apple IIe, et c'est un projet open source

Un développeur a réussi à porter MS-DOS 2.0 sur l'Apple IIe, l'ordinateur personnel d'Apple sorti en 1983. Le projet, baptisé "reboot-camp-83", repose sur une carte d'extension qui embarque un processeur Intel 8088 à 8 MHz. Le tout communique avec le processeur 6502 de l'Apple II, et le...

SpinalVoodoo - La 3dfx Voodoo recréée de zéro en FPGA

SpinalVoodoo - La 3dfx Voodoo recréée de zéro en FPGA

Quand Nvidia a racheté 3dfx, la Voodoo est morte façon Marion Cotillard dans Batman, et tout le monde était "mui tristé"... Mais vous allez pouvoir sécher vos larmes de "crocrodiles" car un dev vient de la ressusciter... dans un FPGA (c'est une puce reprogrammable)....